在海洋生态调查、海上风电运维监测、港口水域声学巡检等业务中,传统大型拖曳线列阵设备体积庞大,只能依托大型科考船舶作业,难以适配AUV、中小型无人艇这类轻量化载体。不少项目希望借助无人平台开展大范围走航式声学采集,却受阵列尺寸、拖曳阻力、流噪声干扰等现实条件制约,经常出现采集数据信噪比差、阵列形变导致方位识别不准等问题。
偶信拖曳线列阵跳出传统大型阵列的设计思路,以微型化柔性阵列架构,兼顾探测性能与平台适配能力,拓宽了水下被动声学感知的应用边界。

轻量化结构设计,打破大型载体的使用限制
传统拖曳线列阵直径普遍偏大,整套系统重量、拖曳阻力很高,必须配套大型绞车和吨位较高的母船,中小型无人平台受载荷、动力限制根本无法搭载,直接抬高了外业作业成本。很多野外项目,并不需要超远距的军用级探测能力,而是追求灵活部署、多点走航观测的能力。
偶信拖曳线列阵在材料和内部排布上做系统性优化,把阵列本体做到细直径柔性结构,同时保留完整阵元布局。产品提供24m、48m、101m多种阵列长度规格,面向不同吨位的无人水面艇、自主水下航行器,用户可以根据平台载荷、任务探测距离灵活选型。阵列护套选用高强度复合材质,兼顾抗拉、抗弯折、耐海水腐蚀,在潮流多变的近海环境下,降低缆体拉扯磨损风险。整套阵列收纳体积小,不需要体积庞大的收放绞车,部分中小型平台可以实现简易收放,让过去只能大船完成的走航声学监测,能够交给无人设备执行,显著降低海上作业门槛。
针对近海复杂海况,解决流噪声与阵形畸变痛点
拖曳阵列野外作业有两大常见难题:水流冲击带来的流噪声干扰,以及海流、转向运动造成阵列弯曲变形。流噪声会掩盖微弱目标信号,造成信噪比大幅下降;阵列发生形变之后,阵元实际位置偏离理论直线,直接导致波束形成方位判断出错,出现目标定位偏差。进口阵列很多算法基于外海相对平稳水域开发,面对我国近海多潮流、多气泡、泥沙扰动的工况,表现会出现明显下滑。
偶信拖曳线列阵配套自研信号处理逻辑,一方面对流噪声做分层抑制,区分流体扰动噪声和真实水下声学信号,改善高流速海域的采集质量;另一方面针对阵列形变做实时补偿。阵列内部集成传感单元,实时获取阵元相对位置变化,在波束计算环节修正阵列弯曲带来的误差,减少船只转向、海流扰动带来的数据失效片段。这一点对于无人平台尤其关键,无人艇很难保持绝对匀速直线航行,阵列时刻处于受扰动状态,阵形补偿能力直接决定最终数据可用性。
多场景业务适配,兼顾科研调查与工程监测需求
不同于只面向单一任务的专用装备,偶信拖曳线列阵面向民用海洋业务做场景适配,能够胜任多种类型外业任务。在海洋生物声学调查场景,搭载无人平台走航,大范围记录海洋哺乳动物发声,相比定点布放水听器,能够获得空间维度更广的观测样本;海上风电运维阶段,可以用来监测施工噪声、船舶通航噪声,评估水下声环境变化;港口和近岸水域,可用于水下异常声源排查,开展常态化水域声学巡检。
输出的数据格式具备通用性,不需要绑定专用分析软件,科研人员可以导入常规水声分析工具做频谱分析、声源方位估计,降低后期数据处理的门槛。同时硬件与算法全部实现国内自主研发,在项目现场调试、参数定制修改层面,本土技术团队可以快速响应,不用等待海外厂商漫长的技术支持周期。

选型与作业的现实注意事项
即便完成轻量化改良,拖曳线列阵依然存在客观的工况约束,并非所有水域都适合使用。高航速作业会显著增大拖曳阻力与流噪声,需要控制平台航行速度;在浅水区作业,要规避阵列触碰海床造成物理损伤;海况恶劣时,阵列抖动加剧,有效数据占比会出现下降,需要合理规划作业窗口期。不同阵列长度对应不同探测能力,短阵列适合近距精细化普查,长阵列可以获得更远探测距离,但会提升平台动力和载荷压力,项目前期需要结合水深、海况、搭载平台综合评估,不能一味追求阵列长度。
总结
偶信拖曳线列阵的核心价值,不在于单纯追求参数的极致拔高,而是解决民用场景“轻量化广域水下声学探测”这一现实缺口。通过微型柔性结构设计,突破传统阵列对大型船舶的依赖,让AUV、中小型无人艇可以搭载阵列开展走航监测;依靠流噪声抑制、阵形畸变补偿等自研算法,应对国内近海复杂潮流环境带来的实测难题。同时兼顾海洋科研、海洋工程运维、水域声学巡检等多类业务需求,配套本土化调试服务。
在智慧海洋装备国产化的大背景下,它补齐了小型平台被动声学感知装备的短板。但在实际项目中,仍需要结合平台能力、海况条件合理选型与规划作业方案,才能充分发挥拖曳线列阵的性能优势,为国内水域水下声学观测提供灵活可控的国产化方案。



