压力传感器: 范围：根据深度额定值而定；精度：±0.25%

 姿态传感器（横滚和俯仰）: 范围：±85°；精度（RMS）：±0.2°；分辨率：0.1°

 罗经传感器: 范围：0-360°；精度（RMS）：±0.8°；分辨率：0.1°

 供电接口: 10-26V

平均功耗: ≤5W

外壳材料: 钛合金

工作温度: -5℃-45℃

存储温度: -40℃-70℃

耐压深度: 1000m 3000m 6000m

重量（空气中）: ≤1.8kg

尺寸: Φ92×112mm

深度范围: 0.7-110m相对海底高度

测量精度: ±3%±3mm/s

分辨率: 1mm/s

深度范围: >110m(相对海底高度)

频率: 600kHz 

数据输出率: 2Hz

配置: 相控阵(平面型)

波束角: 30°

波束宽度; 3.5°

内部存储器: 64 GB Micro SD Card

高度测量分辨率: 1mm/s

高度测量精度: ±1%±5mm 

通信接口: RS-232 or RS-422

温度传感器: 范围：-5℃-45℃；精度：±0.1℃